Créée en 1862 et reconnue d'utilité publique en 1877, la société se consacre à des études historiques et archéologiques sur la cité de Senlis et son arrondissement, ainsi qu'à la conservation des documents, objets et monuments.

Les comptes-rendus et mémoires de la société ont été publiés sans interruption depuis 1862 ainsi que des volumes et des brochures hors-série.